刘备正在高唐县观望天下局势，突然于毒率领五万黑山军直奔东郡博平、甘陵和高唐杀来。刘备忙去找平原相搬救兵，不料平原相下令不准出击。眼看甘陵被攻陷，博平被劫掠，刘备急忙安排关羽、张飞护送玉蝉和百姓撤离，自己亲率两千精兵抵挡黑山军。
于毒三面夹击，刘备大败，关键时刻关羽二人赶来救援，这才杀出重围，直奔平原退去。路上与玉蝉团聚，两人都泪湿眼眶。刘备料定平原不保，直奔涿郡而去。回到涿郡时，已经寒风瑟瑟。幸好临时带了一些衣物，这才勉强应付。
不久奋武将军公孙瓒突然来访，原来自从刘备离开后，公孙瓒先被任命为中郎将，镇守右北平。后来反叛的中山太守张纯被门客杀死，丘力居也主动归降，幽州牧刘虞因为安抚游牧民族有功被封官加爵，公孙瓒也被拜为奋武将军，封蓟侯。这次公孙瓒听说刘备回涿郡，专程前来探望刘备。
刘备让玉蝉准备了火炉，两朋兄弟围炉叙起了旧。公孙瓒笑道：“玄德，你小子好福气啊，娶了个天仙啊！这些年你都忙了些什么？之前听说你当上了高唐县令，我多次想去探望你，无奈路途太遥远，加上军务缠身，一直走不开。”
刘备苦笑一声，想起这些年的艰辛，当真是一言难尽。他草草叙述了大概，叹气道：“当初遇到毌丘毅，我已经有预感，大将军召董卓进京是个隐患。后来在下密县当县丞，我又感觉大将军在走一步险棋，果然不久后他被宦官诱杀。大将军去世后，董卓进京掌控了朝廷，擅自废了弘农王，从此权倾朝野，荼毒天下。”
公孙瓒暗暗佩服，赞叹道：“玄德好眼光，这一点和师父很像。你知不知道，师父正隐居在幽州上谷郡？”
“咦？师父什么时候逃出了洛阳？”
“哈哈，不久前的事。你不知道，好险啊！师父以重病为由逃出洛阳，担心董卓追杀，他老人家临时变道，直奔幽州上谷郡去。后来才知道董卓那厮果然派人追杀，你说险不险？”
刘备不断点头，满脸担忧，忍不住追问：“董卓为什么要杀师父？”
“据说当时董卓想废汉帝，满朝文武百官没有一个敢放屁的，唯独师父慷慨激昂，将董卓臭骂一顿。董卓怀恨在心，又担心师父名气太大，所以半路悄悄暗杀。可惜，师父为人聪慧，早识破了董卓的心机。”
“好！”刘备大笑，“师父吉人自有天相，董卓倒行逆施，早晚被天下士人唾弃！当初十常侍祸乱天下时，只有黎民百姓造反，如今董卓祸乱朝纲，如果再有人造反，那就不是百姓了，而是天下的诸侯！”
公孙瓒大惊，“玄德，你怎么知道？”
“哈哈，朋兄忘了吗？我可是当过几年的县令，对这里面的事太清楚了。自从几年前设置州牧后，各地州牧纷纷手握军政大权，都成了名副其实的土皇帝。而且听说董卓重用士人，连自己的对手也任命为要职，他们一时畏惧董卓，或许不敢反，但只要有人振臂一呼，便是群雄响应，掀翻董卓不过是弹指之间！”
公孙瓒握住刘备手激动道：“你小子真是慧眼啊！不瞒你说，京城三公给各地寄信，号召我们反董勤王！各地刺史、太守、国相都在商议，准备过了年后立即起兵讨伐董卓！”
刘备暗惊，觉得其中多有蹊跷，三公都在京城，亲眷也在，他们这么大张旗鼓号召天下讨贼，难道不怕被满门抄斩吗？何况三公如果有心反抗董卓，绝不会等到现在董卓手握大权后。刘备料定必是有人假冒三公的名义，想联合天下有志之士拯救朝廷。刘备激动不已，疾问都有哪些人准备举兵。
公孙瓒如数家珍，娓娓道来：“后将军袁术、冀州牧韩馥、豫州刺史孔伷、兖州刺史刘岱、河内太守王匡、渤海太守袁绍、陈留太守张邈、东郡太守桥瑁、山阳太守袁遗、济北相鲍信和广陵太守张超等都相约明年正月起兵。”
刘备大喜，当即准备酒菜，与公孙瓒边吃边聊。听说众人起兵反董勤王，刘备也有心参加，可惜手上无兵。公孙瓒见他时而喜笑颜开，时而眉头紧锁，很快猜出刘备心思。他故意叹息道：“可惜啊，我也有心想参与讨伐董卓，无奈镇守边陲，竟走不开。如果有人能替我领兵，我情愿将奋武将军拱手相让！”
刘备忙接话道：“朋兄，能否借我几千精兵？”公孙瓒指着刘备大笑道，“我就知道你小子想勤王护驾，建立不世功勋！借兵没有问题，可你没有粮啊！这样吧，你来右北平，到我帐下做个别部司马，以我的名义前去参加诸侯联盟，他们必不敢轻视你！”刘备喜不自胜，急忙起身敬酒。
不久刘备让玉蝉收拾行囊，准备与关羽、张飞前往右北平。玉蝉不愿与刘备分离，悄悄穿上刘备军装，宛如俊俏的小伙。刘备心神一荡，已经知道她心意。想起上次离家一年，母亲和爱妻骤然离世，连最后一面都没有见到，刘备对玉蝉更加珍惜，也不想留下她一人独守空房，便带她一同前往右北平。
公孙瓒于是任命刘备为别部司马，让他统领一支五千人的军队。刘备又任命关羽、张飞为帐下督和骑督，一个护卫刘备，一个专掌骑兵。
公元190年正月，后将军袁术在南阳起兵，冀州牧韩馥、豫州刺史孔伷、兖州刺史刘岱、河内太守王匡、渤海太守袁绍、陈留太守张邈、东郡太守桥瑁、山阳太守袁遗、济北相鲍信、广陵太守张超等先后起兵，各自领兵数万，合称十一路诸侯。
之前曹操已经率领几千部曲在家乡起兵，随后依附于张邈。长沙太守孙坚随后起兵，依附袁术。刘备以公孙瓒的名义起兵，也响应义军。